LED

Python

PWM制御を用いたLEDの輝度調整

ラズパイでpca9685とLEDを使って、ゲームコントローラーで輝度を調整してみました。
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自動ブレーキの搭載

距離センサーを用いて、前方に障害物を検知した時には、自動でブレーキをかけるという仕組みを実装しました。
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PCA9685を使ったLEDの点灯

ラズパイでLチカをやるには、抵抗を噛ませなければいけないので、ブレッドボードを使ったりするのですが、PCA9685は内部に220Ωの抵抗が入っているので、外部抵抗なしでLEDを接続できるのです。(マニュアルのp7,p16参照) そこで昨日のsinpletest.pyをもとに、PCA9685で...
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