Python 自動ブレーキの搭載 距離センサーを用いて、前方に障害物を検知した時には、自動でブレーキをかけるという仕組みを実装しました。 2023.02.18 PythonRaspberryPiセンサー
Python PCA9685を使ったLEDの点灯 ラズパイでLチカをやるには、抵抗を噛ませなければいけないので、ブレッドボードを使ったりするのですが、PCA9685は内部に220Ωの抵抗が入っているので、外部抵抗なしでLEDを接続できるのです。(マニュアルのp7,p16参照) そこで昨日のsinpletest.pyをもとに、PCA9685で... 2023.02.08 PythonRaspberryPi