Python

PCA9685を使ったLEDの点灯

ラズパイでLチカをやるには、抵抗を噛ませなければいけないので、ブレッドボードを使ったりするのですが、PCA9685は内部に220Ωの抵抗が入っているので、外部抵抗なしでLEDを接続できるのです。(マニュアルのp7,p16参照) そこで昨日のsinpletest.pyをもとに、PCA9685で...
Python

simpletest.pyの解読

さて、いよいよpythonに触れていく訳ですが、私も初心者に毛が生えた程度だと自覚しています。間違いがありましたら、遠慮なくご指摘下さい。よろしくお願いいたします! simpletest.pyのソースコード # Simple demo of of the PCA9685 PWM ser...
RaspberryPi

PWMでサーボを動かす

Raspberry PiにPCA9685を接続して、サーボモーターを動かしてみました。
RaspberryPi

I2C通信

ラズパイでサーボモーターを動かすためにPCA9685とI2C通信で接続してみました。
RaspberryPi

Raspberry Piに何かをつなごう

GPIOピンを使って、色々な部品を繋いで、ラズパイの機能を拡張していこうと思って歩いた足跡です。
RaspberryPi

Raspberry Piのバッテリー駆動

ラズパイを18650リチウムイオンバッテリーで駆動する。
3DPrinter

3Dプリンターのフィラメント

私が買ったフィラメントで、これはいいなと思ったやつ、これはちょっと・・・と思ったやつ、色々あったのでその備忘録です。 使ってみたPLAフィラメント3種 ただのPLA 強度があって、一番使いやすいと思います。 その中でも、特に良かったなと思うのがこのメーカーでした。 ...
Camera

久々のラズパイ起動

カメラモジュールv3を買ったので、どんなもんか見てみようと思って、久々にラズパイを起動。 電源を繋いで電源を入れる。あれキーボードとマウスは・・・。と思ったけど、VNC接続出来たはずと思い、HDMIケーブルだけ接続してみた。 VNCとはなんぞやという人は、以下のリンク参照。 ...
3DPrinter

3Dモデルの作り方

Fusion360を用いて、TANKの駆動論を作ってみます。
3DPrinter

FPV-TANK

Raspbbery Pi 4を心臓部に、ゲーミングコントローラーで操縦するFPVタンクの紹介です。
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