RaspberryPi INA219を使った電圧と電流の監視
INA219
バッテリーを使って駆動しているので、あとどのくらいでバッテリーが無くなるかはチェックしたいところです。
ラズパイに入力される電圧は、5.5~6v程度にレギュレーターで下げているのですが、下げる前のバッテリー直の電圧と電流を常時監視するために私が使ったのがINA219と...
RaspberryPi
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Python PWM制御を用いたLEDの輝度調整
ラズパイでpca9685とLEDを使って、ゲームコントローラーで輝度を調整してみました。
Camera Picamera2を使った写真の撮影
Picamera2を使って写真を撮る。簡単そうで意外と難しかったので、分かりやすく記事にまとめてみました。
RaspberryPi OSのクリーンインストール
Raspberry Pi で PCA9685を使おうとすると、エラーが発生し、それの対処法をまとめてみました。
Python 自動ブレーキの搭載
距離センサーを用いて、前方に障害物を検知した時には、自動でブレーキをかけるという仕組みを実装しました。
Python HC-SR04を用いた距離の測定
さて、次は超音波で距離を測定するセンサーHC-SR04を使って、距離を測定してみたいと思います。
この機能の実装には、私は GPIO Zero というプログラムを使いました。
ラズパイ工作の楽しさは、こういった先人たちの知恵と遺産を活用できることにあります。GPIO Zeroには、非常...
Python 移動するだけのTANK
Raspberry Piを心臓部に、ゲームコントローラーで操作できるラジコンTANKで、猫を追いかけてみました。
Python モータードラーバーL9110S
L9110Sをpwmで制御して、モーターを2台動かしてみました。
Python PCA9685を使ったLEDの点灯
ラズパイでLチカをやるには、抵抗を噛ませなければいけないので、ブレッドボードを使ったりするのですが、PCA9685は内部に220Ωの抵抗が入っているので、外部抵抗なしでLEDを接続できるのです。（マニュアルのp7,p16参照）
そこで昨日のsinpletest.pyをもとに、PCA9685で...
Python simpletest.pyの解読
さて、いよいよpythonに触れていく訳ですが、私も初心者に毛が生えた程度だと自覚しています。間違いがありましたら、遠慮なくご指摘下さい。よろしくお願いいたします！
simpletest.pyのソースコード
# Simple demo of of the PCA9685 PWM ser...