RaspberryPi INA219を使った電圧と電流の監視
INA219
バッテリーを使って駆動しているので、あとどのくらいでバッテリーが無くなるかはチェックしたいところです。
ラズパイに入力される電圧は、5.5~6v程度にレギュレーターで下げているのですが、下げる前のバッテリー直の電圧と電流を常時監視するために私が使ったのがINA219と...
センサー
RaspberryPi 
RaspberryPi OSのクリーンインストール
Raspberry Pi で PCA9685を使おうとすると、エラーが発生し、それの対処法をまとめてみました。
Python 自動ブレーキの搭載
距離センサーを用いて、前方に障害物を検知した時には、自動でブレーキをかけるという仕組みを実装しました。
Python HC-SR04を用いた距離の測定
さて、次は超音波で距離を測定するセンサーHC-SR04を使って、距離を測定してみたいと思います。
この機能の実装には、私は GPIO Zero というプログラムを使いました。
ラズパイ工作の楽しさは、こういった先人たちの知恵と遺産を活用できることにあります。GPIO Zeroには、非常...
3DPrinter FPV-TANK
Raspbbery Pi 4を心臓部に、ゲーミングコントローラーで操縦するFPVタンクの紹介です。