PWM制御を用いたLEDの輝度調整

FPV-TANKの車体が概ね完成したので、pwm制御でLEDを調光してみました。

ラズパイ本体と、pca9685、USBのゲームコントローラーがあれば、このプログラムでLEDをコントローラーで光らせられますよ！

pca9685をまだインストールしていない方は、以下のリンクを見てみて下さい。

I2C通信

ラズパイでサーボモーターを動かすためにPCA9685とI2C通信で接続してみました。

PWMでサーボを動かす

Raspberry PiにPCA9685を接続して、サーボモーターを動かしてみました。

インストールが済んでいれば、このプラグラムでLEDの調光ができます。

import pygame
import Adafruit_PCA9685

# pygame初期設定
pygame.init()
joy = pygame.joystick.Joystick(0) # joystickのインスタンスを作成
joy.init() # joyの初期化

# PCA9685初期設定
pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685() # PCA9685のインスタンスを作成
pwm.set_pwm_freq(60) # PWMの周波数を60Hzに設定

Led = 0 #初期輝度（pwm値なので、0~4095）

while True:
    
    if pygame.event.get():        
        Led = int((joy.get_axis(2) + 1)*2048) # 私のゲームコントローラーは、axis(2)がLTでした。
        print('pwm",Led)
        
    pwm.set_pwm(5, 0, Led) # 5chがヘッドライトのチャンネルになっています。

実行するとこんな感じです。